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AGVapp(自动搬运机器人)体尺寸结构设计

来源:未知2018-09-06 16:32

轮子、各种传感器和驱动电机,主框架和副框架用可拆卸联接,便于安装和拆卸,总的来说AGV车架相当于汽车底盘,是AGV机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性直接影响AGV的定位精度,应满足的主要条件如下:
(1) 车体的强度和刚度必须满足app承载及运行加速时的要求.
(2) 在保证车体有足够刚度的条件下,尽量减轻车体的重量,以提高有效承载重量.
(3) 尽量降低车体重心,提高整车的抗倾翻能力.
(4) 车体的外廓不应有突出部分,以防止碰撞其他物体.
根据以上所述要求,并能更好地满足实际任务的需要,AGV整体尺寸设计为0.5×0.4×0.4 m(长×宽×高)。除AGV车体以外的其他辅助系统的安装直接影响着app的驱动和转向。AGV车体重心越低,越有利于抗倾翻。



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